Mercedes-Benz G-Wagon, undertiden kaldet Mercedes-Benz Gelandewagen (Gelande = tysk for "land" eller "land", Wagen = tysk for "bil") er en luksus-SUV i mellemstørrelse, der fremstilles af Daimler AG og dets datterselskab Mercedes-Benz. Den blev første gang præsenteret i 1979 som en erstatning for den Volkswagen Type 2 Transporter-baserede G-serie varevogn. G-vognen fås enten som person- eller lastvogn eller som firehjulstrukket SUV. Køretøjet er blevet samlet forskellige steder i verden, bl. a. i Østrig, Algeriet, Grækenland og Sydafrika. Siden 2018 er den blevet samlet af Magna Steyr i Graz, Østrig, sammen med Mercedes-Benz GLA-klasse og GLC-klasse. Køretøjet blev markedsført som et civilt eller kommercielt terrængående køretøj i de første produktionsår, men fra 1984 er det udelukkende blevet solgt som en eksklusiv SUV til forbrugere. G-Wagon var et af de første køretøjer, der blev tilbudt med permanent firehjulstræk og fuldtids firehjulstræk på lavt gearskifte (i modsætning til deltidssystemer som dem, der anvendes af Jeep).