Mercedes-Benz G-klasse, undertiden også kaldet G-vogn, er en militær terrængående terrængående køretøj, der fremstilles af Daimler AG. Den er beslægtet med Peugeot P4 og Rheinmetall LIV (SO) og markedsføres også som en luksus-SUV og pickup truck. Den første model blev introduceret i 1979, og den er blevet bygget på Magna Steyrs fabrik i Østrig siden 2018. den sælges under Mercedes-Benz-mærket og blev tidligere markedsført som Gelandewagen (betyder "terrængående køretøj") eller Unimog. Den første generation af G-Klassen blev produceret fra 1979 til 1990. Der blev i alt bygget 29. 872 stk. Rammen og karrosseriet blev fremstillet af en letmetallegering med 60 % styrkeudnyttelse, et styresystem af magnesium og portalaxler for at reducere vægten.