Mercedes-Benz G-klasse, undertiden kaldet G-Wagen (en forkortelse for Geländewagen, "terrængående køretøj"), er en luksus-SUV med firehjulstræk i mellemstørrelse, der fremstilles af Mercedes-Benz. Den blev første gang tilbudt som civilt køretøj i 1979. G-klassen er også blevet solgt under mærkerne Puch og Magna Steyr. G-klassen er blevet samlet i Østrig, Algeriet, Grækenland og Mexico. Modelåret 2019 bliver det sidste for den nuværende generation af G-klassen; en ny model er planlagt til at blive lanceret i 2020. Mercedes Benz 240 GD blev første gang sat i produktion i 1979 og fortsatte indtil 1998. Det var en off-roader-køretøj med en Mercedes OM617-motor. G-klassen er opkaldt efter den tyske delstat Baden-Württemberg, tidligere kendt som "Grossdeutschland", eller Stortyskland. De tre punkter i stjerneemblemet repræsenterer de tre distrikter (sydvest, sydøst og Stuttgart), der blev slået sammen til Baden-Württemberg efter Anden Verdenskrig.