Jaguar XK er en grand tourer (S) bil, der blev fremstillet af
Jaguar Cars fra 1996 til 2014 og af
Jaguar Land
Rover fra 2013 til 2014. Den blev også kaldt
Jaguar XKR/XK8. XK kunne fås som 2-dørs coupé (X100) eller 3-dørs liftback coupé (X150), og en 2-dørs cabrioletversion blev tilføjet i 1998 (XKR). Alle versioner var udstyret med en frontmotor, baghjulstræk og 5- eller 6-trins automatgear. X100-modellen var baseret på
Jaguar XJS, som igen var baseret på Jaguars E-Type. X150-modellen var baseret på den mindre
Jaguar XK8, som også var baseret på E-Type. De to biler blev solgt sideløbende, indtil produktionen af
XJS ophørte i 1996 og produktionen af XK8 i 2006. Den sidste generation af modellen blev lanceret på biludstillingen i Paris i 2008 og erstattet af en ny version - blot kaldet "Jaguar XK" - på biludstillingen i LA i 2014. Den fås både som coupé (XKR) og som cabriolet (XKR Convertible).