Audi Rs4 er en højtydende kompaktbil (D), der har været produceret siden 1999. Den er baseret på Volkswagen Group B-platformserien og er beslægtet med Audi A4 og Audi S4. Audi Rs4 bliver samlet i Tyskland i Neckarsulm. Den har et langsgående F4-layout (quattro) og drives af en 4, 2L V8-motor med 444 hk. i 2000 blev Audi Rs4 kåret som årets europæiske bil. Bilen har en sekstrins manuel gearkasse med seks gear og firehjulstræk. Den kan accelerere fra 0 til 62 mph på 5, 0 sekunder med en topfart på 280 km/t (174 mph).