Mazda 6 er en mellemklassebil, der er blevet fremstillet af Mazda siden 2002. Den kaldes også Mazda Atenza i Japan og Kina, hvor den blev produceret første gang i 2002. Mazda 6 har været tilgængelig som en forhjulstrukket eller firehjulstrukket bil. Den firehjulstrukne version er kun tilgængelig på det nordamerikanske og australske marked. Bilen erstattede Mazda Capella/626Ford Telstar. Mazda 626 blev produceret indtil 2002, hvor den blev erstattet af Mazda6. Den første generation af denne bil er baseret på Ford CD2-platformen (betegnet BE1), som også ligger til grund for andre modeller såsom tredje generation af Volkswagen Passat, Volvo S80 og V70. Anden generation betegnes som BG (også brugt i CX-7) og deler nogle komponenter med Ford Fusion; begge har dog forskellige ophæng.