Lexus RX400H er en crossover SUV, der blev produceret første gang i december 1997 af den japanske bilproducent Toyota. Den var oprindeligt kendt som Toyota Harrier i Japan og senere som Lexus RX300 uden for Japan. RX400H fås både med forhjulstræk og firehjulstræk. Bilen har været en succes med over 1 million solgte enheder på verdensplan fra 2009. Lexus RX400H er i øjeblikket i sin tredje generation, som begyndte produktionen i 2003. RX400H deler platform med Toyota Highlander og samles i Japan. Lexus RX300 blev lanceret i 1998 som en 1999-model.