Kia Venga er en mini MPV (M), der blev produceret af den sydkoreanske producent Kia fra 2009 til 2019. Den er baseret på Hyundai-Kia PB-platformen og er beslægtet med Hyundai i20, Hyundai ix20 og Kia Soul. Venga var oprindeligt tilgængelig med en benzin- eller dieselmotor, begge på 1, 4 liter. Der kunne fås en 6-trins manuel eller 4-trins automatgearkasse. I 2017 blev en ny 1, 6 liters benzinmotor tilgængelig. Venga sælges i Europa, Sydkorea og flere andre markeder. I mange europæiske lande er det den billigste bil med dieselmotor, der fås. I 2015 lancerede Kia anden generation af Venga, kaldet Touriz. Den blev afsløret i juni 2016 på Auto Shanghai 2016. Den nye model kommer med et opdateret design og nye teknologiske funktioner, herunder Android Auto/Apple CarPlay-understøttelse og LED-kørelys om dagen.