Audi A6 er en stor bil i fuld størrelse, der er produceret af Audi AG siden 1994. Den er baseret på Volkswagen Group C5-platformen og har været tilgængelig som en 4-dørs sedan og 5-dørs Avant (stationcar). Første generation af Audi A6 blev fremstillet fra 1994 til 1997, anden generation fra 1998 til 2005 og tredje generation fra 2004 til 2011. Den fjerde generation blev lanceret i 2011. Audi A6 fås med et bredt udvalg af motorer, herunder benzindrevne V6- og V8-motorer og forskellige dieselmotorer. Alle modeller leveres som standard med quattro-firehjulstræk. 2. 0 TFSI-motoren (180 kW) fås som standard på Avant, og 2. 8 FSI-motoren fås som ekstraudstyr på visse versioner. Audi A6 sælges i Europa, Nordamerika, Sydafrika, Kina og Mellemøsten (fra 2010).